近日，位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的科學(xué)家們開發(fā)出了一個3D打印的娃娃魚（蠑螈）機器人。據(jù)悉，這個機器人能夠像真正的娃娃魚那樣在水里和陸地上活動。據(jù)悉，這個機器人將幫助研究人員更好地了解兩棲動物的運動方式甚至有助于為截癱病人和截肢者改進(jìn)神經(jīng)假體裝置。

由于在開發(fā)設(shè)計過程中參考的是一種被稱為Pleurodeles waltl的西班牙肋蠑螈，因此EPFL的科學(xué)家們將他們創(chuàng)造的機器人命名為Pleurobot。據(jù)天工社了解，盡管這并不是EPFL的第一個機器人娃娃魚機器人，但卻是第一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設(shè)計的機器人。為了做到這一點，EPFL的科學(xué)家們使用X射線從頂部和側(cè)面對娃娃魚進(jìn)行成像，并跟蹤其骨架上的64個點在目標(biāo)娃娃魚進(jìn)行水中和陸地上的不同運動時的變化。

“我們打造Pleurobot的方式是全新的。”EPFL研究團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人Auke Jan Ijspeert說：“它涉及到在簡化的骨結(jié)構(gòu)和在三維條件下復(fù)制娃娃魚的步態(tài)之間取得適當(dāng)?shù)钠胶狻！睋?jù)悉，Pleurobot的骨頭是3D打印的，關(guān)節(jié)裝有馬達(dá)，而且其電子/電氣線路甚至是模仿中樞神經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計制造的。

據(jù)介紹，盡管Pleurobot的主體是模擬娃娃魚骨架制造的，但是科學(xué)家們并沒有完全照搬，其“骨頭”還是比真正的西班牙肋蠑螈要少一些，這是因為Ijspeert和他的團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)，在模仿動物的動作的時候，做一些簡化是必須的。他們用27個不同的電機彌補了骨骼簡化出現(xiàn)的缺憾。“動物的運動是一個本質(zhì)上相當(dāng)復(fù)雜的過程。”Kostas Karakasilliotis說，他設(shè)計了Pleurobot的早期迭代版本。“而現(xiàn)代的技術(shù)工具，像照相、3D打印、快速運算等，能夠幫助我們更進(jìn)一步地接近了解它，以及復(fù)制它。”

對于科學(xué)家們說，Pleurobot另一個重要作用是幫助他們了解娃娃魚脊髓的電刺激及其運動之間的相互作用關(guān)系。Ijspeert預(yù)期，如果他們能夠弄清楚如何復(fù)制此系統(tǒng)，未來的神經(jīng)學(xué)研究將對人體上的類似系統(tǒng)（比如手臂和腿）獲得更多的了解。